Japonská mezinárodní výstava robotů

Zapíše ralphmirebs: V první polovině listopadu se v Tokiu uskutečnila mezinárodní výstava robotů, v níž byly prezentovány slibné vývoje a moderní vzorky robotiky z průmyslové, spotřební a vědecké oblasti. Ukázalo se, že již několik let jsem se zajímal o roboty - v Novosibirsku jsem sbíral roboty a napsal jim programy. Proto bylo zajímavé podívat se nejen na mé obvyklé vzorky a typy, ale i na to, co jsem nikdy neviděl - průmyslové roboty a složité androidy.

(Celkem 69 fotografií)

1.

2. Začněme s průmyslovými roboty vyráběnými mnoha různými společnostmi, jako jsou Kawasaki, Toshiba, FAUNC, Nachi atd. díly, malování, třídění a montáž. Vnější roboty obvykle vypadají jako mechanická ramena, která se otáčí v různých směrech vysokou rychlostí. Na konci ruky je "pracovní" orgán pevný, pomocí něhož robot zachycuje předměty nebo provádí potřebné operace. Kamerovým "okem" pro roboty je videokamera, která určuje umístění objektů, jejich orientaci v prostoru, barvě a tvaru..

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10. Další velkou třídou robotů jsou pomocné roboty. Vytvořené pro výkon práce, mohou vypadat jako krabice s koly as lidmi - to vše závisí na účelu jejich vytvoření. Mohou to být například robotové vysavače a robotové vozíky. Například tyto dva roboty od firmy Daiwa House se mohou samostatně pohybovat po kanceláři, sbírat prach z podlahy nebo přepravovat zboží mezi různými místy.

11.

12. Nebo vysavač, ale pekelná robotická sekačka na housence, pro řezání všeho, co se jí na cestě setká..

13. Ostatní roboty jsou orientovány na domácí pomoc a lze je ovládat vzdáleně. Yaskawův robot je umístěn jako asistentka osaměle postižených lidí a starších lidí. Spravovaná osobou z jiného města, může shromažďovat položky, nosit je, převádět zvuk a video.

14. Robot Moishik sklo. Dvě části tohoto robota jsou na různých stranách skla a jejich magnetická přitažlivost je udržována.

15. Informační tabule robota. Souhlasíte, tato forma reklamy je mnohem atraktivnější než osamělý monitor visící na zeď..

16. Zubní ordinace pacienta robota. Slouží k výcviku mladých zubních lékařů, je řízen hlasem a v reakci na příkazy otevírá ústa, otáčí hlavou, oznamuje, jak to cítí ...

17. Jízda na simulátoru robota. Nejste si jisti, jak efektivní je to ve srovnání s živým koněm, ale vypadá to jak zábavné, tak působivé.

18.

19. Roboty androidy mohou být snadno přiděleny do samostatné třídy, navzdory skutečnosti, že jejich účel může být velmi odlišný, od výzkumu až po zábavu. Robotový android by měl vypadat jako osoba podle jejího vzhledu, způsobu pohybu a přejímání předmětů. Zde je několik vzorků a začněte s androyd dívkou HRP-4C od vědecké skupiny AIST. Dívka má dobře vyvinutý výraz obličeje, může tančit a zpívat.

20.

Zde je video s jedním z jejích představení..

21. Přísně řečeno, video jasně ukazuje slabost všech moderních androidů, totiž nohou a chůzi. Se všemi rozvinutými plastovými rameny zatím roboty ještě neví, jak se rychle a rychle pohybovat. Ostatní představené na výstavě androidů jsou HRP-2 a HRP-4 od skupiny Kawada. První robot této série viděl světlo v roce 1997. Roboti jsou schopni chodit, provádět gymnastické pohyby, samostatně vycházet z ležaté pozice, sledovat daný cíl

22.

Video demonstruje základní rysy HRP-4.

23. robot RoboThespian robot jasně uvažuje, proč se člověk rozhodl jíst přímo před stánkem výstavního stánku před celou veřejností. Koneckonců, práce pro veřejnost je jeho podnikání, pokud je robotovým hercem. Výrazy obličeje, rozvinuté pohyby s rukama, hlasem - to všechno odlišuje ostatní..

Funny video věnované tomuto zábavnému androidu.

24. Ale kočička Kokoro I-Fairy - už nepatří k androidům, protože neví, jak chodit. Toto je příběh robotů. Ale vždy sedí na hudebním systému, pozná tváře, řeč a mluví různými hlasy..

25. Mimochodem, všechny androidy mají ovládací panel, pomocí kterého může člověk kdykoli převzít kontrolu. Takže existují i ​​konzoly pro všechny průmyslové roboty. Na všech konzolách je velké červené tlačítko nouzového vypnutí, které Uri dlouho hledá ve filmu "Dobrodružství elektroniky".

26.

27. Nikoto je robot, nejnověji vyvinutý na japonské technologické univerzitě. Co může hbs :))

28. Obecně platí, že mnoho vysokých škol představilo mnoho studijního vývoje. Je to student, nikoliv z vědeckých skupin, to znamená, že jsou roboty vyráběny ručně ve třídě z náhradních dílů. Veškerá odrůda je velmi podobná stranám časopisu Modelistic-designer vydání 70. let. Elektronická plnění je samozřejmě zcela moderní a s největší pravděpodobností standardní a liší se od sebe navzájem ve způsobu pohybu a samozřejmě ve vzhledu. Níže je tucet fotografií jezdících, plazících a procházejících životních mechanismů..

29.

30.

31.

32.

33.

34.

35.

36.

37. Další vývoj studentů je prototypem budoucích exoskeletonů, které zvyšují schopnost těla a zlepšují kvalitu života osob se zdravotním postižením. Ve skutečnosti jsou to zesilovače svalové hmoty. Například, držím 50 kilogramů rýže a necítím se unavený a těžký, protože opotřebovaný exoskeleton podporuje ruce a záda a nedovoluje jim spadnout a ohýbat pod váhu nákladu. Tento model obecně umožňuje přepravit až 150 kilogramů.

38.

39. Sériové vzorky takových systémů již dnes mohou pomoci jak při zvedání závaží, tak při senilní slabosti paží a nohou. Systém, který sleduje pokus o ohnutí nohou, začne pomáhat, aby tak učinil, a tak "vedl" končetinu a zabránil náhlému rozpadu pod váhu těla..

40.

41.

42.

43. Roboty, pozorovatelé, záchranáři a výzkumní pracovníci nemusí mít nezbytně inteligenci nebo pracovat na programu jako androidy. Musí se zcela lišit, a sice schopnost pohybovat se v různých oblastech, například mezi trosky, stoupat po schodech a vidět kolem sebe. Některé z nich jsou určeny k pohybu pod vodou..

44.

45.

46.

47.

48.

49.

50. Některé společnosti, pokud chtějí úspěšně prodávat své výrobky v Rusku, musí okamžitě přemýšlet o změně názvu. Tato společnost nevyrábí vlastní roboty, ale zabývá se modifikacemi a modifikacemi různých dalších modelů pro neobvyklé aplikace. Například Hiro z Kawady se stal barmanem a Nao z francouzské firmy Aldebaran Robotics se naučil houpat na houpačce.

51.

52.

53.

54. Obecně je Nao velmi zajímavou a slibnou platformou ve třídě domácích a vzdělávacích robotů. Otevřený kód, vysoká mobilita základního modelu, původně vestavěný systém rozpoznávání objektů, zvukový systém a malé rozměry slibují skvělou budoucnost na pozadí konkurence. Jedinou nevýhodou téměř všech moderních systémů není realistické chůze..

Podívejte se na prezentační video o Nao a bude se vám líbit..

55. Ale je to jeden z mých robotů, který zůstal v Novosibirsku. Zvláštností této platformy RobpBuilder je, že detaily robota mohou být spojeny různými způsoby a dostat se nejen k člověku, ale také k pavoukovi, pavoukovi, jeřábu a mnoho dalšího. Na výstavě byla prezentována pod jinou ochrannou známkou..

56. Mimochodem, takoví malí robotové se mohou naučit provádět úžasné věci. Například standardní montážní sada pro robota z Kondo, po montáži učil na jízdě na kole.

Video o tom, jak robot Kondo KHR-3 jede na kole.

57. Terapeutické roboty určené ke komunikaci se staršími lidmi a dětmi. Vytvářejí zvuky, pohybují tlapky a ocasy, reagují na dotyk a někteří dokáží rozpoznat tváře a řeč..

58.

59.

Video o sociálním robotovi medvědí Teddy.

60. Kromě robotů měla výstava k dispozici řadu komponentů a programovatelných systémů, jako jsou například trojrozměrné tiskárny, které vytvářejí předměty z plastu. Největší měly rozměry s lednicí. Fotografie zobrazují vzhled, proces vytváření produktu a hotové vzorky..

61.

62.

63. A nakonec několik fotografií různých manipulátorů, jednoduše řečeno, rukou robotů.

64.

65.

66.

67.

68.

69.